Si krijohet pamja 360 shkallë nga perspektiva e zogut kur automjeti nuk ka kamerë mbi çati

Kamera që e shfaq automjetin në ekran sikur po e shikoni nga lart në të vërtetë nuk ekziston. Ajo që duket si një pamje nga ajri është në fakt një imazh i ndërtuar me kujdes, i krijuar nga kombinimi i disa kamerave të vendosura rreth automjetit dhe nga përpunimi kompjuterik.

Sistemi i njohur si pamja 360°, surround-view ose pamja nga perspektiva e zogut (bird’s-eye view), më së shpeshti përdor katër kamera me kënd të gjerë (fisheye):

– Një kamerë ndodhet përpara (te grila ose stema).
– Një kamerë ndodhet prapa (mbi targë ose te dera e bagazhit).
– Dy kamerat e tjera janë të vendosura në pjesën e poshtme të pasqyrave anësore.

Secila nga këto kamera sheh vetëm një pjesë të hapësirës përreth automjetit. Pasi kapen pamjet, procesori grafik i makinës përdor softuer të specializuar për të bërë disa hapa kryesorë:

1. Korrigjimi i deformimit të imazhit
Lentet me kënd të gjerë krijojnë një imazh të deformuar (efekti fisheye). Softueri e korrigjon këtë deformim matematikisht për ta kthyer imazhin në një pamje normale dhe të rrafshët.
2. Korrigjimi i perspektivës
Kompjuteri e transformon këndin e secilës kamerë (që shikojnë anash ose poshtë) në një kënd virtual që shikon vertikalisht nga lart-poshtë.
3. Bashkimi i imazheve (Stitching)
Skajet e imazheve nga të katër kamerat mbivendosen. Softueri i përshtat dhe i bashkon ato në mënyrë të padukshme, duke rregulluar gjithashtu ndriçimin dhe ngjyrat që të mos vërehen kalimet midis kamerave.
4. Sfondi virtual i makinës
Meqenëse asnjë kamerë nuk mund të shohë direkt vetë trupin e makinës ose çatinë, softueri vendos në qendër të ekranit një grafikë 3D ose një model të para-vizatuar të veturës suaj.

Rezultati përfundimtar është një pamje e rrjedhshme 360 shkallë në kohë reale, e cila i ndihmon shoferit të shohë të gjitha pengesat rreth mjetit gjatë parkimit ose manovrimit në hapësira të ngushta.

Back to top button